Lo stile brasiliano di Jiu Jitsu è piuttosto giovane e la sua organizzazione in federazioni è iniziata solo nel 1967,
quando 
nacque la "Federaçao de Jiu Jitsu da Guanabara" oggi ribattezzata in "Federaçao de Jiu Jitsu do Estado de Rio de Janeiro".
Il Brasile è uno stato federale e con il passare del tempo è stata fondata una federazione di Jiu Jitsu in ogni stato, fino a quando nel 1994 il Maestro Carlos Gracie Jr. ha fondato la Confederaçao Brasileira de Jiu Jitsu (CBJJ), con l'intento di regolamentare il Jiu Jitsu in modo uniforme in tutto il Brasile, coordinando tutte le federazioni secondo direttive uniformi.
Nel 1996 sono stati organizzati dalla CBJJ la prima edizione del Campionato Mondiale e del Campionato Panamericano di Jiu Jitsu, aprendo una nuova fase internazionale di sviluppo del jiu jitsu brasiliano agonistico.
Questa espansione del jiu jitsu brasiliano a livello internazionale ha quindi reso necessaria la creazione della IBJJF (International Brazilian Jiu Jitsu Federation), che è la diretta discendenza della CBJJ e che ha come intento la divulgazione, l'organizzazione e la regolamentazione del jiu jitsu brasiliano in tutto il mondo.
Esistono anche altre federazioni come la UAEJJF e SJJF.
Nel Settembre 2022 la UIJJ ha annunciato l'adesione da parte della Fijlkam del Brazilian Jiu Jitsu.
Con questo storico passaggio la Fijlkam apre le porte al BJJ, inserendo la prima Commissione sul Brazilian Jiu Jitsu sotto la Presidenza di Dario Bacci.